В Андорру можно импортировать и зарегистрировать на себя любое количество автомобилей, являясь резидентом княжества и пройдя регистрацию в муниципалитете. Первый автомобиль должен быть не старше 5 лет, последующие — не старше 3. Авто старше 25 лет могут быть ввезены по специальным условиям.
Два автомобиля могут быть ввезены семьей из двух человек без уплаты таможенных сборов и пошлин по причине переезда владельца на постоянное место жительства в Андорру. В этом случае автомобили должны быть во владении заявителя более 6 месяцев, а сама таможенная очистка должна осуществляться не позднее 6 месяцев после получения резиденции в Андорре.
В остальных случаях необходимо уплатить ввозную пошлину в размере 4.5% от стоимости авто или 1%, если ввозится гибридный автомобиль. Стоимость постановки автомобиля на учет составляет около 250 евро. Также, необходимо приобрести страховку.Для нерезидентов Андорры имеется возможность получить туристические номера, если они не являются также резидентами ЕС. Стоимость регистрации та же.
Список необходимых документов при ввозе автомобиля в Андорру:
Для автомобилей, ввозимых из-за пределов ЕС существуют дополнительные требования.
При переезде в Андорру необходимо обменять свое водительское удостоверение на соответствующее, княжества Андорра в течение 12 месяцев с момента получения резиденции. Для этого необходимо предоставить:
Обмен происходит автоматически для граждан Австрии, Бельгии, Дании, Эстонии, Финляндии, Франции, Германии, Греции, Голландии, Ирландии, Литвы, Люксембурга, Португалии, Швеции, Испании, Швейцарии и Великобритании.
Гражданам других стран необходимо предоставить дополнительно следующие документы:
На оба документа необходимо поставить апостиль, перевести на испанский, французский либо каталанский язык в авторизированном бюро переводов, и на перевод снова поставить апостиль. Затем, необходимо будет пройти тест на вождение.
Коста Азаар 
Коста Дорада 
Коста Брава 
Коста дель Соль 
Коста Бланка 