Становление Андорры как государства проследить довольно тяжело. На сегодняшний день общепризнанным является мнение о том, что оно являлось одним из резервных государств, основанных Карлом Великим с целью защиты франков от нападения со стороны арабов, хотя прямых тому подтверждений не имеется. В 805 году королем Аквитании Людовиком I Благочестивым при помощи жителей общины Андорры было разбито войско сарацин. За этот поступок Карл Великий даровал общине Хартию свободы. С тех пор 805 год считают годом основания государства. Власть над Андоррой перешла в руки внука Карла Великого — Карла II, а от него к графу, а затем и епископу Уржельскому.
До начала XIII века за территорию Андорры велась междоусобная борьба. Уржельские графы непрерывно оспаривали свое право власти над долиной, чем подвигли епископат обратиться за помощью к ближайшим феодалам. Так, ответственность за земли Андорры перешла к роду Кабоэ. В результате браков между представителями данного рода возникла связь с династией де Фуа, к которой перешла ленная власть над Андоррой. С этих пор графы данной семьи вступили в противостояние с Уржельской Церковью, требуя сокращения полномочий епископата на землях Андорры.
Точка в противостоянии французской и испанской стороны была поставлена в 1278 году. Между епископом Уржельским (Пере д’Уржем) и графом де Фуа (Роде Бернатом III) было подписано два «акта-пареажа». Согласно данным документам, обе стороны признавали совместное право на управление Андоррой. Подписание пакта ознаменовало появление Княжества Андорра. После того как граф де Фуа стал правителем Наварры, а затем и королем Франции, власть над Андоррой перешла к французской короне. Статус Княжества Андорра закреплен за страной по сегодняшний день, и так же, как и в XIII веке, во главе страны стоят двое равноправных соправителей — президент Французской республики и епископ Уржельский.
В конце XVIII века во время государственных переворотов во Франции был уничтожен старый порядок, на смену которому пришел новый уклад. Монархия уступила свои позиции республике де-юре — союзу свободных равных граждан. В 1793 году французскими республиканцами было принято решение прекратить поддерживать связь с Андоррой из-за ее феодального уклада. Франция упразднила все ранее подписанные акты, даруя Андорре независимость. Подобный жест очень возмутил жителей страны, являющихся ярыми приверженцами традиций. В 1806 году они составили петицию, которая была адресована Наполеону. В документе были изложена просьба о возвращении положений, регулируемых средневековым «актом-пареажем». Наполеон удовлетворил данное требование, приняв решение сохранить этот «политический курьез» незыблемым.
Первая конституция, или «Проект реформы, принятый в Долинах Андорры», была введена в 1866 году. Она несколько ограничивала распространение епископальной власти на внутреннюю жизнь общин Андорры. В течение полувека в стране наблюдалось некоторое затишье, до тех пор пока андоррцы не потребовали права на участие во всеобщих выборах и самостоятельное использование природных ресурсов страны. Фактически это означало сопротивление французскому и испанскому засилью. И если республиканская Испания была готова согласиться с выдвинутыми условиями, Франция пригрозила войной. Возникла потребность в первом лидере Андорры. Сложившейся обстановкой воспользовался русский эмигрант Борис Скосырев, провозгласивший себя первым королем Андорры Борисом I. Он несколько лет успешно лавировал между обеими сторонами, пока Франция не была оккупирована нацистами. Боясь того, что Андорра может стать перевалочным пунктом для французского движения Сопротивления, вишисты арестовали Скосырева, отправив его в концлагерь, где он и скончался в 1944 году.
Спустя 37 лет после смерти Скосырева, в 1981 году в Андорре был создан Исполнительный совет. Это положило начало решающим для страны реформам, итогом которых стало написание собственной конституции страны. Подготовка документа закончилась 14 марта 1993 г. Эта дата считается днем принятия первой Конституции Андорры. Княжество стало суверенным и парламентским, а с введением судебной, законодательной и исполнительной властей и французская, и испанская сторона получили значительные ограничения в праве управления страной. В этот же год в стране состоялись первые всеобщие выборы, а затем Андорра вступила в ООН.
От феодальных междоусобных войн до написания первых глав конституции Андорра не переставала двигаться вперед, модернизируя и обновляя свои институты. Сегодня она представляет собой государство с самым низким уровнем преступности (в стране даже нет тюрем). В Андорре нет собственной армии — ответственность за ее безопасность несут вооруженные силы Франции и Испании. Основной отраслью, образующей бюджет государства, является туризм. Доход от него составляет 80 % от общего ВВП Андорры. Неспешное течение жизни, живописные горные склоны, великолепная по красоте природа делают Андорру идеальным местом для семейного отдыха.
Коста Азаар 
Коста дель Соль 
Коста Брава 
Коста Бланка 
Коста Дорада 