Политическая система Андорры построена по принципу парламентского княжества, и на сегодняшний день это единственная в мире страна, во главе которой стоят сразу два человека. Законодательная власть находится в распоряжении Генерального совета, а исполнительная принадлежит правительству страны. Территория Андорры разделена на административные образования, именуемые паррокиями (от каталонского parròquies — «община»).
В 1278 году между графом де Фуа (Франция) и епископом Уржельским (Испания) было подписано соглашение (акт-пареаж), устанавливающее в Андорре двойной суверенитет. Помимо совместного управления страной, этот документ регулировал вопросы налогов, выплачиваемых жителями страны, системы права (судейский корпус), системы назначения постоянных наместников и нотариусов на землях Андорры. В ходе истории полномочия рода де Фуа по сокняжеству в Андорре перешли к французской короне, а затем к президенту Франции. Со стороны Испании по данному вопросу изменений не происходило до настоящего времени. После принятия Конституции Андорры (1993 год) наместники были заменены посольствами Испании и Франции. 43 статья главного документа страны говорит о том, что в полномочия соправителей, помимо прочих обязательств, входит созыв избирателей на выборы, утверждение и публикация законов, проведение аккредитации дипломатических правительств.
Андорра состоит из семи паррокий: Андорра-ла-Велья, Ла-Массана, Канильо, Сант-Жулия-де-Лория, Ордино, Энкамп и Эскальдес-Энгордань. Они наделены административной и политической властью. Руководство каждой территориальной единицы составляют консул, его заместитель и административный аппарат. Местную администрацию называют коммуной или общиной. Она представляет интересы области, утверждает и реализует ее бюджет, занимается разработкой и осуществлением публичной политики и управляет областным имуществом. Выборы коммун происходят раз в четыре года, одновременно с выборами в парламент.
Правительство страны составляют его глава (премьер-министр) и министры. Они сохраняют за собой исполнительную власть, полностью регулируя вопросы управления государством, его внутреннюю и внешнюю политику и регламентную деятельность. Ежегодно правительство разрабатывает общий бюджет страны, который затем передается на рассмотрение и голосование в Генеральный совет (парламент).
Генеральный совет является главным законодательным органом Андорры. Он состоит из одной палаты и включает в свой состав 28 членов. И президент, и все члены Генерального совета избираются на всеобщих выборах с периодичностью раз в четыре года. Состав парламента образуют представители от каждой паррокии Андорры. При этом половина из них выбирается традиционной системой, а другая половина формируется из общенациональных списков.
Коста Дорада 
Коста Брава 
Коста дель Соль 
Коста Азаар 
Коста Бланка 